Im Jahre 2006 wurde das moderne Selbstverteidigungssystem Atemi Combat System gegründet. Olaf van Ellen, Peter Böschen, Romano Krause und Frank Kramer hatten in den vergangenen Jahren diverse Kampfsport- und Selbstverteidigungsdisziplinen betrieben. Ihre Hauptdisziplin war die ATK Anti-Terrorkampf Selbstverteidigung.
Das vierköpfige Team steckte damals zunächst die Ziele des neuen Systems ab. Es waren sich alle einig, dass sie eigene Erfahrungen in den verschiedenen Stilrichtungen umsetzen und kein bestehendes System kopieren wollten. Die Flexibilität und Zeitmäßigkeit sollte klar im Vordergrund stehen. Der oberste Grundsatz der Selbstverteidigungstechniken muß immer die Kontrolle des potentiellen Angreifers sein.
Wie der gewählte Name der Stilrichtung schon sagt, spielen die Nervendruckpunkte oder Atemipunkte eine wichtige Rolle in den Techniken.
Auch sollte das Atemi Combat keine Konkurrenz zu anderen Selbstverteidigungssystemen darstellen. Das System sollte eigenständig sein und als Hybridsystem eine Ergänzung zu anderen Stilrichtungen anbieten.
Die Stilrichtung Atemi Combat System war bis zum Jahr 2013 in der WCA World Combat Association organisiert. Nach deren Auflösung trennten sich die Wege der vier Begründer.
Für Olaf van Ellen und Peter Böschen war es wichtig Ihre Stilrichtung in einem Weltverband zu etablieren. Aus diesem Grunde gründeten die beiden Enthusiasten die Atemi Combat System Association und schlossen sich der WAMA World Alliance of Martial Arts an. Ihre Zielsetzung ist, neben der europäischen Anerkennung, das System weit über die Grenzen von Europa hinaus bekannt zu machen.
Ein wichtiges Augenmerk des offiziellen ACS Atemi Combat Systems, das durch Olaf van Ellen inzwischen rechtlich geschützt wurde, liegt bei der bleibenden Qualität und der stetigen Verbesserung des Systems. Dieses ist auch ein Grund, warum offizielle Prüfungen des rechtlich geschützten Atemi Combat Systems nur unter dem Dach der Atemi Combat System Association stattfinden.